Vanem-robootikatarkvara insener (C++)

📍 Asukoht: Tallinn ja Viljandi (Igapäevane töö Tallinna või Viljandi kontoris; reaalne prototüüpimine ja katsetused toimuvad Viljandi arenduslaboris)💰 Palk: 3000 – 6000 € bruto (sõltuvalt Sinu senisest kogemusest ja oskustest) + ettevõtte optsiooniprogramm💼 Tööaeg: TäistööaegTule ja arenda maailma esimest sellenäolise tehnoloogiaga autonoomset üherattalist patrullrobotit 1Rollo! 🤖Me ei otsi koodikirjutajat "kodus diivanil istumiseks". Otsime vaneminseneri, kes tahab töötada otse tehnoloogia epitsentris. Kuigi Sinu igapäevane baas võib olla Tallinna kontoris, toimub reaalne prototüüpimine ja katsetused meie Viljandi arenduskeskuses ja testlaboris. Siin ei jää Sinu kood serverisse, vaid paneb päris roboti reaalajas välitingimustes liikuma ja otsuseid vastu võtma!Sinu peamine stäkk ja fookus:Väga hea C++ programmeerimise oskus ja tarkvaraarhitektuuri kavandamine nullist.NVIDIA Jetsoni platvormid ja reaalajas töötavad süsteemid.Sensor fusion (IMU, VIO, GPS, stereonägemine jm) ja autonoomne navigeerimine.Sinu tööülesanded:Autonoomse juhtimistarkvara ja juhtimissüsteemi arhitektuuri arendamine.Navigeerimise, liikumisteekonna planeerimise ja takistuste vältimise süsteemide kavandamine.Andurite andmetöötlus (kaamerad, IMU, GPS/RTK jm) ning objektituvastus.Tehisintellektimudelite optimeerimine robotis kohapeal töötamiseks.Simulatsioonikeskkondade ja testimislahenduste loomine.Algoritmide katsetamine ja integreerimine robotitel välitingimustes (Viljandi testlaboris).Mida Sinult ootame?Robootika või autonoomsete süsteemide arendamise kogemust.Arvutinägemise, tehisintellekti või masinõppe alaseid teadmisi.Linuxi ja manussüsteemide tundmist.Elad juba Eestis ja suudad eesti keeles igapäevastel teemadel suhelda.Kasuks tuleb kogemus järgmistes valdkondades:Autonoomsed sõidukid, droonid või mobiilsed robotid.SLAM, asukoha määramine ja liikumise planeerimine.Stiimulõpe (reinforcement learning).Simulatsioonikeskkonnad (Gazebo, Isaac Sim või sarnased).Sobid meie meeskonda, kui:Tahad luua midagi, mida pole maailmas varem tehtud.Oskad töötada iseseisvalt ja vastutada oma töö tulemuste eest.Sulle meeldib lahendada keerukaid tehnilisi probleeme ja soovid, et Sinu tööl oleks reaalne mõju.Mida meie pakume?Võimalust osaleda unikaalse autonoomse robotplatvormi arendamises ja mõjutada tehnilisi otsuseid.Väikest, kiirelt tegutsevat ja ambitsioonikat süvatehnoloogia meeskonda.Kaasaegset riistvara, arenduskeskkondi ning võimalust areneda koos ettevõttega globaalsele turule.Kandideerimine:Saada meile oma CV või LinkedIni profiil. Lisaks ootame lühikest ülevaadet projektidest, mille üle oled kõige uhkem (või GitHubi profiili) ja vastust küsimusele: miks tahad arendada autonoomseid roboteid?